En bil siges at understyre, når bilen ikke følger den bane, som hjulene (de drejede forhjul) dikterer, men derimod kræver en større svingbue. Modsat kan der opstå overstyring, hvis bagenden begynder at skride ud, således at baghjulene ikke længere følger "samme spor" som forhjulene. Passer man ikke på med overstyring, ender det måske med, at bilen spinder rundt, og hvis man ikke korrigerer for en understyring, fortsætter bilen meget mere ligeud, end man lige havde tiltænkt og ender i et træ i stedet. :D